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ROS (Robot Operating System) Grundlagen
Trainer
ytpi-admin
Kategorien
ROS (Robot Operating System)
Dauer
5 Tag(e)
2.200,00 €
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Lehrplan
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Lehrplan
Lernziele
Seminarabschluss
Lernziele
Sicherheit im Umgang mit Robotern (hier speziell mit kollaborierenden und mobilen Robotern)
Dualzahlensystem für grundsätzliches Verständnis eines Robotersystems
Koordinatensysteme (Werkzeug, Base, Welt)
Programmstruktur (Schleifen, Verzweigungen, Variablen)
Überblick über das System ROS – Philosophie, Historie und Einsatzmöglichkeiten
Hard- und Software Voraussetzungen zum Einsatz von ROS
Installation von ROS und dessen Software-Komponenten und Anbindung an das reale Robotersystem
Software-Oberfläche (Navigation, Bedienung, individuelle Anpassung)
Programmierumgebung, Tools und Schnittstellen
Betriebsarten des Roboters
Visualisierung und Simulation
Bedienung und Programmierung von kollaborierenden Robotern in ROS
Entwicklung, Test, Sicherung von Roboter-Programmen sowie von erforderlichen Daten
praktische Übungen am PC und am realen Roboter von z. B. „Universal Robots“
Erstellen eigener Programme (mit oder ohne Vorgabe, je nach Vorkenntnissen der Teilnehmer)
Einbindung von weiteren Baugruppen (Sensoren, Applikationen)
Zusammenspiel mit der SPS (Eingänge abfragen, Ausgänge schalten)
Fehlersuche, Interpretation von Fehlermeldungen, Tools zur Fehlersuche
verfügbare Dokumente zu ROS und Tutorials
Seminarabschluss
Nach Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Fragen und Antworten
Verabschiedung
Course Features
Lectures
0
Quizzes
0
Duration
50 hours
Skill level
Alle Stufen
Language
English
Students
0
Assessments
Yes
Kursangebote
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) Grundlagen
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