Lernziele
Seminarabschluss
Lernziele
- Sicherheit im Umgang mit Robotern (hier speziell mit kollaborierenden und mobilen Robotern)
- Dualzahlensystem für grundsätzliches Verständnis eines Robotersystems
- Koordinatensysteme (Werkzeug, Base, Welt)
- Programmstruktur (Schleifen, Verzweigungen, Variablen)
- Überblick über das System ROS – Philosophie, Historie und Einsatzmöglichkeiten
- Hard- und Software Voraussetzungen zum Einsatz von ROS
- Installation von ROS und dessen Software-Komponenten und Anbindung an das reale Robotersystem
- Software-Oberfläche (Navigation, Bedienung, individuelle Anpassung)
- Programmierumgebung, Tools und Schnittstellen
- Betriebsarten des Roboters
- Visualisierung und Simulation
- Bedienung und Programmierung von kollaborierenden Robotern in ROS
- Entwicklung, Test, Sicherung von Roboter-Programmen sowie von erforderlichen Daten
- praktische Übungen am PC und am realen Roboter von z. B. „Universal Robots“
- Erstellen eigener Programme (mit oder ohne Vorgabe, je nach Vorkenntnissen der Teilnehmer)
- Einbindung von weiteren Baugruppen (Sensoren, Applikationen)
- Zusammenspiel mit der SPS (Eingänge abfragen, Ausgänge schalten)
- Fehlersuche, Interpretation von Fehlermeldungen, Tools zur Fehlersuche
- verfügbare Dokumente zu ROS und Tutorials
Seminarabschluss
- Nach Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
- Fragen und Antworten
- Verabschiedung
